企業(yè)可以通過以下方式利用ERP系統(tǒng)解決自制（內部生產(chǎn)）與委外（外包生產(chǎn)）并行情況下的成本核算困難問題：

1. 標準化成本核算流程：ERP系統(tǒng)可以幫助企業(yè)建立統(tǒng)一的成本核算流程，確保自制和委外的成本都能按照相同標準進行核算。

2. 成本要素細分：在ERP系統(tǒng)中對成本要素進行細分，包括直接材料、直接人工、制造費用等，以便準確追蹤和核算各種成本。

3. 作業(yè)成本法（ABC）：應用作業(yè)成本法，將成本分配到具體的作業(yè)或生產(chǎn)活動上，更準確地反映自制和委外的成本結構。

4. 實時成本跟蹤：利用ERP系統(tǒng)的實時數(shù)據(jù)更新功能，跟蹤自制和委外生產(chǎn)過程中的成本變化，及時發(fā)現(xiàn)成本異常。

5. 成本中心管理：在ERP系統(tǒng)中設置成本中心，對自制和委外的成本進行獨立核算和管理，便于成本分析和控制。

6. 供應商管理：通過ERP系統(tǒng)管理供應商信息，包括價格、交貨期限和質量等，以評估委外生產(chǎn)的成本效益。

7. 合同管理：ERP系統(tǒng)可以幫助企業(yè)跟蹤和管理與委外生產(chǎn)相關的合同條款，確保成本核算符合合同要求。

8. 生產(chǎn)訂單管理：通過ERP系統(tǒng)管理自制和委外的生產(chǎn)訂單，確保成本與特定訂單相關聯(lián)，便于成本歸集和分析。

9. 庫存評估：ERP系統(tǒng)可以提供庫存評估功能，幫助企業(yè)準確計算自制和委外產(chǎn)品的庫存成本。

10. 成本差異分析：ERP系統(tǒng)可以自動計算實際成本與標準成本的差異，幫助企業(yè)分析成本超支的原因。

11. 集成財務模塊：確保ERP系統(tǒng)中的成本核算與財務模塊緊密集成，實現(xiàn)成本數(shù)據(jù)的自動傳遞和會計處理。

12. 報表和分析工具：利用ERP系統(tǒng)提供的報表和分析工具，生成成本報告，幫助管理層進行決策。

13. 預算控制：在ERP系統(tǒng)中設置成本預算，監(jiān)控實際成本與預算的差異，及時采取控制措施。

14. 持續(xù)改進：基于ERP系統(tǒng)提供的成本數(shù)據(jù)，持續(xù)優(yōu)化自制和委外生產(chǎn)的成本結構和流程。

15. 培訓和文化：對員工進行ERP系統(tǒng)操作培訓，建立成本意識文化，確保每個環(huán)節(jié)都能有效地控制成本。

通過這些方法，企業(yè)可以更有效地管理和核算自制與委外生產(chǎn)的成本，提高成本控制的精確性和效率。